Congas y bongos

En este vídeo podéis ver más membranófonos de sonido determinado (parece que cada uno está afinado en una nota diferente al resto).
Los bongos son los de la izquierda (según miramos), el músico suele ponerlos entre las piernas.
Las congas son las tres de la derecha, observad que llegan al suelo.

Además el músico del centro está tocando un cajón, que casi no se ve (el cajón no nos interesa en este caso).